Beyincik qabığının hərəki zonaları,görmə qabarı,beyin kötüyü,labirint və beyin qabığının arxa buynuzları sümük-əzələ sisteminin reseptorlarından,gözdən və vestibülyar aparatın reseptorlarından bədənin ayrı-ayrı hissələrinin vəziyyəti,hərəkət sürəti və hərəkətə qarşı müqaviməti haqqında impulslar alır.Bu impulslara qarşı mərkəzi sinir sisteminin müvafiq şöbələrdən verilən reflektor cavab reaksiyaları bədən müvazinatının saxlanılmasına və hərəkət koordinasiyasının tənziminə şərait yaradır.Sinir sisteminin adı çəkilən şöbələrinin zədələnmələri və həmin şöbələrin hissi reseptorlar vasitəsilə işçi orqanlardan kifayət qədər siqnal almaması hərəkət koordinasiyasının pozulmasına səbəb olur.Buna ataksiya deyilir.
Ataksiya insanın sakitlik halında bədən müvazinatının saxlaya bilməməsi ilə xarakterizə olunur.Ataksiyanın müxtəlif növləri var:
- statik ataksiya
- dinamik ataksiya
Lokalizasiyasına görə ataksiyanın beyincik və dəhliz,serebral,labirint və onurğa beyni ataksiyaları ayırd edilir.
Bunlardan ən çox rast gəlinəni beyincik və dəhliz ataksiyasıdır.Bu zaman xəstənin müvazinatını saxlamaq qabiliyyəti pozulur,xəstə yeriyərkən ayaqlarının aralı qoyaraq müvazinatını saxlamağa çalışır.O xəstə tərəfə doğru səndələyir,həmin tərəfə yıxılır.Belə xəstələrdə sərxoş yerişinə bənzəyən yeriş meydana gəlir.
Onurğa beyni ataksiyası olan xəstə aşağı ətraflarının hərəkətini idarə edə bilmir,onlar gözlərini yumub ayaqlarının birləşdirmiş şəkildə dayandıqda yıxılırlar.Ataksiyanın bu növü onurğa beyinin arxa sütununun zədələnməsi ilə əlaqədardır.Onurğa sütununun zədələnməsi zamanı insan müvafiq hissiyyatın idarə edilməsini itirir.Bu zaman o aşağı ətrafın vəziyyətininə nəzarət edə bilmir.